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lxj.zgong.com 某煤矿主煤流带式输送机布置4台710kW电机，配套使用4台750KS型CST软启动装置，整套设备通过西门子PLC控制系统将堆煤、速度、跑偏、烟雾、超温自动洒水、断带、防撕裂及胶带张力下降及沿线急停等各类保护进行集中控制，通过双环千兆工业以太网网络技术，在地面实现主皮带运输系统的集中控制。
1. CST下控制系统组成及工作原理
CST(Controlled Start Transmission)意为‘可控启动传输装置”，在皮带运输系统中，通过控制其输出轴的转速和扭矩来实现大惯性负载的平滑启制动主要由齿轮减速系统(含多片湿式离合器)、油冷却系统及PLC控制的液压控制系统组成。
1.1齿轮减速系统:主要由输人轴齿轮组、输出轴齿轮组和多片湿式离合器共同组成
电机的扭矩及速度通过输人轴斜齿轮传递给减速箱中的太阳轮，太阳轮再通过行星轮机构将扭矩和速度传递给输出轴驱动其运动通过调节CST离合器活塞油压大小，改变活塞移动行程，从而改变摩擦片组的压紧程度实现离合器及行星机构的共同作用，实现对CST输出轴转速的调节。
1.2冷却系统:每台CST均配有独立的冷却系统，CST的冷却系统主要由冷却泵、风冷式热交换器及油管路组成其中旅式过滤器、流量计及在线过滤器均集成在热交换器上，当油温未达到冷去风扇启动温度时，通过在线过滤器对循环油进行过滤清洁。
1.3液压系统:液压系统分系统控制回路和润滑回路两部分系统控制回路为高压回路，压川由从串联式双联齿轮泵高压端输出，经离合器压力比例控制阀调节后实现对离合器的推动控制润滑回路为低压回路，压力油从串联式双联齿轮泵的低压端输出，经润滑过滤器过滤后，通过节流孔进人轴承润滑点，实现轴承的润滑。
1.4电控系统:电气控制系统主要由控制器\现场传感器及用户接口组成系统通过压力变送器、速度传感器、流量变送器等传感器采集设备的主要控制信息通过比例阀的输出，实现CST设备对皮带机平滑启动停车性能的调节，有效的减小瞬时尖峰张力变化对皮带机系统的冲击和破坏同时通过控制器内部的功率PID算法，实现几台CST设备之间的功率平衡，zui大程度的延长设备的使用寿命实现主电机空载起动，有效的减小起动冲击电流并缩短起动时间，减少对电网的冲击。
2. CS下软启动的优点
口前常用的软启动装置主要有调速型液力祸合器、液力粘性软启动装置及变频软启动技术csT软启动装置作为液力粘性软启动装置的代表与另外两种软启动装置相比具有功率平稳、反应时间快、带速调节范围广、传动效率高等优点。
与csT软启动装置相比，调速型液力祸合器具有结构简单、价格低廉等优点，但同时存在系统有滑差、效率低、发热量大及调速精度低及传动效率低等缺陷，同时当单机功率大于500kW时，所需安装空间较大，不利于井下施工一安装。
口前变频软启动技术得到越来越多应用，变频软启动具有启动调速精度高，运行中变频调速性能好，调速范围大等优点，但存在电动机不能空载启动，变频器依赖进口且价格昂贵，环境温度及清洁度要求高，控制复杂，维修成本高等缺点在井下带式输送机中，煤流系统环境温度及清洁度无法得到有效的保障，且功率器件发热现象较难解决同时带式输送机只有启动和停止时才需要变速，带式输送机中使用显得不够经济。
通过对份种软启动装置的比较，百盛机械认为以CST软启动装置为代表的液力粘性软启动装置在煤矿井下带式输送机系统中具有广泛的应用空间。
